Historie Das Unternehmen wurde von dem Bandagistenmeister Bruno Müllenheim gegründet. Die rein orthopädische Werkstatt öffnete vor über 80 Jahren auf dem Bohlweg in Braunschweig ihre Türen. Seine Aufgabe sah er darin, der ungewöhnlich hohen Zahl versehrter Soldaten des Ersten Weltkriegs zu helfen. Den Schwerpunkt bildete damals noch der Bau von Prothesen.
Im Laufe der Zeit wurde die Bauweise speziell für Beinprothesen verfeinert. Die Erfindung von Kniegelenken für Oberschenkelprothesen revolutionierte die damalige Orthopädietechnik. Bruno Müllenheim entwickelte, von dieser Idee überzeugt, in seiner Werkstatt ein Kniegelenk. Nachdem das gebremste Knie ausgereift und auf seine Alltagstauglichkeit getestet war, ließ er es patentieren. Der Erfolg dieses Kniegelenkes bestätigte sich dadurch, dass es bis in die späten 60iger Jahre im Prothesenbau eingesetzt wurde. Bis zum Ende des zweiten Weltkrieges blieb die Orthopädische Werkstatt auf dem Bohlweg. Durch die Bombardierung der Innenstadt Braunschweigs wurde das Unternehmen gezwungen, in die Hamburger Strasse umzuziehen.
 Gegen Ende des Zweiten Weltkrieges übergab der Firmengründer das Geschäft an seinen Sohn, den Orthopädiemechaniker-Meister Günther Müllenheim. Nach kurzer Zeit erfolgte ein weiterer Umzug des Unternehmens in den Bäckerklint 6. Eine Adresse mit guter Anbindung an die Innenstadt, die bis heute Gültigkeit für das Unternehmen hat. Hier wurde der erste Unternehmenszweig Orthopädietechnik durch den Aufbau eines Sanitätshauses ergänzt. Im gleichen Zuge wurde die, durch den Zufluss weiterer Kriegsversehrter aus dem Zweiten Weltkrieg, zu klein gewordene orthopädietechnische Werkstatt erweitert. Die einfühlsame Arbeit des Unternehmens an Kriegsinvaliden war über die Stadtgrenzen hinaus bekannt und wurde von den meist Amputierten sehr geschätzt, zumal der Firmeninhaber selbst, durch eine Kriegsverletzung am Oberschenkel amputiert war.
1985 übergab Günther Müllenheim das Sanitätshaus mit der orthopädietechnischen Werkstatt in die dritte Generation, seinen Sohn Michael Müllenheim, der zu diesem Zeitpunkt schon mehrere Jahre als Orthopädiemechaniker-Meister und Orthopädie-Techniker schon in anderen Unternehmen seine Reife erlangt hat. Mit der Übernahme fing der neue Inhaber und Chef des Unternehmens an, dass Ansehen des Unternehmens kontinuierlich zu modernisieren. Der Aufbau einer erfolgreich arbeitenden Reha-Abteilung und eine mobile, orthopädietechnische Werkstatt zur Betreuung der sehr jungen neuen Bundesländer sind nach kürzester Zeit seinem Einsatz zu verdanken. Das Unternehmen expandiert kontinuierlich.
Ein weiterer Meilenstein ist die Übernahme des alteingesessenen Sanitätshauses Kohlbauer, das vollständig in die Müllenheim GmbH integriert wurde. Um den wachsenden Pflegeanforderungen gerecht zu werden entsteht eine weitere, sehr spezielle Abteilung deren Aufgabe darin besteht Kostenträger, Pflegeheime und Privatpersonen über den Einsatz bestimmter Pflegesysteme zu informieren und deren Versorgung vorzunehmen. Der Mitarbeiterstamm wird mit Spezialisten aus klinischen und pflegerischen Bereichen erweitert. Gleichzeitig wird auch eine räumliche Erweiterung ins Auge gefaßt, deren Umsetzung im August 1997 abgeschlossen wird. reha team, ortho team, home care team und Verwaltung ziehen in das neue Gebäude in der Saarbrückener Straße 44. Beste verkehrstechnische Anbindung kombiniert sich mit den Vorteilen moderner Werkstätten und Lager. Insgesamt verfügt das Unternehmen heute über drei Geschäftsstellen, in denen ca. 60 Mitarbeiter beschäftigt werden.
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